想象下：机器人用它钢铁的手臂“握”着细细的针，插进你的皮肤左三圈右三圈地旋转，小心脏是不是紧张得咚咚直跳！会给人针灸的机器人真的有了。12月1日，南京中医药大学2016级针灸推拿学硕士徐天成同学领衔的跨校科创团队Acubots（数字经络—智能针灸机器人系统）获得首届江苏省研究生“健康江苏”创意大赛一等奖。

通讯员 刘丹青  扬子晚报/扬眼记者  蔡蕴琦

针灸机器人会找你的穴位

生于医学世家的徐天成自小便痴迷于神秘的针灸学。徐天成发现最辛勤的针灸师，一天最多只能诊疗100多个病人。贴心的“大白”给了徐天成灵感，考入南中医后，徐天成考虑能不能设计一款针灸机器人，为针灸师分担？他和南京理工大学、天津大学、广州中医药大学等高校的小伙伴组队，一起研发打造针灸机器人。

徐天成向记者展示了一小段视频。画面上，机械手臂“握”着一根针，准确找到实验人员手臂上“手三里”的位置，轻轻地刺了下去。人体布满穴位，机器人如何找准穴位呢？徐天成说，这正是“智能针灸机器人”的核心秘密。据中医古书记载，人全身遍布362个穴位，这款“智能针灸机器人”记录下其中的300个。

能模拟针灸师的动作和力道

针灸推拿是经验医学，机器人施针，力道、手法又怎么把握？徐天成介绍说，他们根据“针灸腧穴学”国家教材提供的标准，把众多症状输入机器人大脑。“智能针灸师”能根据患者的身体状况，给出个性化治疗方案，并为患者“施针”。机器人“施针”的手法及力道完全模拟针灸医师。针刺入皮肤深度精确到5毫米，然后再旋转。而且机器人的动作是标准化，不会因为累了困了，力道不足。假如你胃痛，针灸机器人会根据针灸腧穴学的标准，在上廉、下廉、足三里等穴位针灸。施针结束后，机器人还会对本次治疗进行经络评估，评定疗效。

想通过医疗器械审核有点难

徐天成坦言，目前的这款针灸机器人仅限于实验室研究中，在实验人员四肢进行试验，距离上市还有很长的路要走。针灸机器人想要进入临床应用，还需大量临床试验，进行临床试验的前提就要通过国家医疗器械审核。徐天成咨询过相关法律人士，全自动针灸机器人想通过医疗器械审核，目前比较难，“在法律法规上是空白，没有先例。”徐天成告诉记者，人工智能“医用机器人”有严格准入标准，国内已应用于临床的像由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统的达芬奇手术机器人。“达芬奇手术机器人由外科医生来操作的，我们的智能针灸机器人则是全自动化操作，申请准入可能还要经过很长的一段时间。”

徐天成坦言，对于一些紧要的、可能涉及生命安全的穴位，还暂时不能让机器人来针灸，例如颈部、腰部的穴位。

首发：

扬子晚报（2018年12月2日A6版）

http://epaper.yzwb.net/html_t/2018-12/02/content_497729.htm?div=-1