近日，南京中医药大学2016级针灸推拿学硕士研究生徐天成团队研发的Acubot（数字经络智能针灸机器人）获得首届江苏省研究生“健康江苏”创意大赛智慧健康组一等奖，引起中医界广泛关注。

生于医学世家的徐天成自小便痴迷于针灸学。徐天成发现最辛勤的针灸师，一天最多只能诊疗100多个病人。2015年《超能陆战队》里医疗机器人“大白”给了徐天成灵感，考入南京中医药大学后，徐天成考虑能不能设计一款针灸机器人，为针灸师减负。他和南京理工大学、天津大学、广州中医药大学等高校的小伙伴组队，一起研发打造针灸机器人。

那么，机器人如何能找准穴位呢？徐天成说，人体虽各有差异，但穴位却是按人体比例固定分布的，“比如临床常用的‘合谷’穴，其定位在手背第1、2掌骨间，第二掌骨桡侧的中点处。不管你高矮胖瘦，你的合谷穴都在中点。”因此，只要建立一个准确的模型，就可以解决绝大部分人的“穴位定位”问题。

基于这点思考，他大胆将传统经络腧穴学与现代科学文明成果——混沌理论、分形理论结合起来，勾画了一副“数字经络图”。分形理论证明了经络的等比缩放性质，而区别于从前的标量图，该数字经络图属矢量图，意味着使用光学器材定位人体腧穴时，不会因缩放导致的失真使定位存在较大误差。目前，被这款“针灸机器人”记录在“脑”的穴位有300个。

徐天成和他的小伙伴们根据“针灸腧穴学”国家教材提供的标准，把众多症状输入机器人大脑。“智能针灸师”能根据患者的身体状况，给出个性化治疗方案，并为患者“施针”。

机器人“施针”的手法及力道完全模拟针灸医师。针刺入皮肤深度精确到5毫米。假如你胃痛，针灸机器人会根据针灸腧穴学的标准，在上廉、下廉、足三里等穴位针灸。施针结束后，机器人还会对本次治疗进行经络评估，评定疗效。而对于一些紧要的、可能涉及生命安全的穴位，徐天成说，还暂时不能让机器人来针灸，例如颈部、腰部的穴位。

徐天成坦言，目前的这款针灸机器人仅限于实验室研究中，在实验人员四肢进行试验。针灸机器人想要进入临床应用，还需大量临床试验，而进行临床试验的前提就要通过国家医疗器械审核。徐天成咨询过相关法律人士，全自动针灸机器人想通过医疗器械审核，目前比较难，“在法律法规上是空白，没有先例”。

据介绍，人工智能“医用机器人”有严格准入标准，国内已应用于临床的达·芬奇手术机器人是由外科医生来操作的，而这款智能针灸机器人则是全自动化操作，申请准入可能还要经过很长的一段时间。（刘丹青 蔡蕴琦）

首发：

中国中医药报（2018年12月17日3版）

http://paper.cntcm.com.cn/html/content/2018-12/17/content_604487.htm